Erinevus pöörlevate rataste ja mitmesuunaliste rataste vahel?
Pöördratas, nagu on näidatud alloleval pildil, realiseerib oma liikumise peamiselt rehvi veeremise teel; kui see pöördub, tugineb see pöörleva kronsteini pöörlemisele, mis juhib rehvi suunamuutust ja muudab rehvi edasi veeremise suunda. Tavaliselt on universaalratta pöördklambri pöörlevas ühenduskohas miniatuursete kuulide ring (sarnaselt kuullaagrite konstruktsioonile), mis tugineb sellele kuulide ringile, et aidata pööratav kronsteini pöörlemist.
Pöörlevate rataste paigaldamine šassiile kuulub rehvi vahetava paigaldusviisi, mitte suunapaigalduse alla.
Nagu on näidatud alloleval joonisel, on mitmesuunalise ratta rummul kuulide ring. Kui mitmesuunaline ratas liigub vastavalt mitmesuunalisele rattale rakendatud jõuvektorile, toimub liikumine kahes komponendi suunas: sealhulgas ratta mitmesuunaline veeremine rummu suunas, mis on mitmesuunalise ratta peamine liikumiskomponent; Mitmesuunalise ratta kuuli veeremisel tekkiva külgsuunalise liikumise komponendi jõu suund on mitmesuunalise ratta sekundaarse liikumise komponendi jõud. Kombineerides jõudude sünteesi primaar- ja sekundaarsete liikumiskomponentide suundades, on omnisuunalise ratta tegelik liikumine kahe komponendi jõu vektorresultantsjõu suund.
Mitmesuunalise ratta juhtimine erineb pöörleva ratta omast. See ei tugine pöördeliigendi juhtimisele, vaid liigub ja pöördub ise vastavalt jõuvektorile. Seetõttu teostab mitmesuunaline ratas juhtimisliigutust suunalise paigalduse tingimustes
Erinevus mitmesuunaliste rataste ja pöörlevate rataste roolimise rakenduste vahel moodustab erinevuse nende kahe rakenduses.
1. Mitmesuunalised rattad on juhitava suuna ja asendi reguleerimise osas paremini juhitavad.
Universaalratta pöörlev kronstein on kontrollimatu. Terviklike välistegurite mõjul ei pöördu pöördliigend paljudel juhtudel oodatud asendisse ja suunas (näiteks on pöördeliigendisse takerdunud võõrkehad jne). Seetõttu on rattaga juhtimine mitmetähenduslik juhtimisviis.
Mitmesuunaliste rataste juhtimine on täiesti erinev, võimaldades täpset rooli juhtimist.
2. Pöörlevate rataste kasutamisel šassii projekteerimisel ja paigutusel on vaja jätta piisavalt ruumi pöörleva kronsteini pöörlemiseks; kuna mitmesuunalised rattad on suunatud paigaldusega, ei esine seda probleemi selle paigutuse disainis. Seetõttu võimaldab mitmesuunaliste rataste kasutamine kompaktsemat konstruktsiooni.
3. Platvormi pöörlemisraadius, mis kasutab mitmesuunalisi rattaid, on suhteliselt väike ja see võib isegi in situ pöörata ümber oma geomeetrilise keskpunkti. Suhteliselt öeldes, kui kasutate pöörlevaid rattaid, on teil vaja suhteliselt suurt pöörlemisruumi. Seetõttu on mitmesuunalistel ratastel kitsastes kohtades juhtimisel ilmsed eelised.
4. Mitmesuunalise ratta kandevõimet piirab peamiselt rummul olevate väikeste kuulide kandevõime; tavaliselt piirab pöörderatta kandevõimet peamiselt pöördeliigendi kandevõime.
5. Tavalistes veeremistingimustes on pöörlevate rataste sõidustabiilsus parem kui mitmesuunalistel ratastel. Pöörlevate rataste puhul veereb rummu tasapinna veeremisel alati ringpinnal; samas kui mitmesuunaliste rataste puhul toimub rummu veeremisel ühelt kuulilt teisele üleminek. Need erinevused Kuuli lõikepunkt on rummu ringliikumise veapunkt. Seetõttu ei ole mitmesuunaliste rataste liikumine nii sujuv kui pöörlevate rataste oma. Hea mitmesuunalise rattakonstruktsiooni konstruktsioon püüab vähendada nende ümbermõõdu veapunktide viga, parandada veeremisringi ja parandada sõidustabiilsust, kuid neid vigu ei saa täielikult kõrvaldada.
6. Võrreldes rattarummu läbimõõduga on mitmesuunalise ratta kuuli läbimõõt palju väiksem. Liiga väike läbimõõt toob probleeme takistuste kõrgusele. Seetõttu tuleks kõrgustakistuse ületamiseks mitmesuunalise ratta kasutamisel pöörata tähelepanu suuna juhtimisele ning kõrgustakistuse ületamiseks kasutada võimalikult palju rummu läbimõõtu, mitte kasutada külgsuunalist liikumist ja veeremist. palli üksi, et ületada kõrgust.
7. Kasutades juhtimiseks mitmesuunalisi rattaid, ei esine pöördeliigendi kinnikiilumise tõttu rehvide lihvimist ega rehvide kinnijäämist teevahesse. Mitmesuunaliste rataste kasutamine ei põhjusta suunavõitlusi erinevate universaalrataste vahel. Pöördratta kasutamisel jääb selle pöörlev liigend alati selle kasutamise nõrkuseks.
8. Mitmesuunalisi rattaid kasutatakse tavaliselt väikese kiirusega stsenaariumides, kuna mitmesuunalised rattad on piiratud läbimõõduga.
9. Mitmesuunaliste rataste kulumine on tugevam kui normaalselt töötavate pöörlevate rataste kulumine.
Ülaltoodud hinnangu ja analüüsi põhjal on pöörlev ratas kõige sagedamini kasutatav rooliratta meetod. Kui aga rakenduse stsenaariumis on nõuded juhtimise täpsusele ja juhitavusele või rooliruumi suurusele või šassii paigutuse kompaktsusele, toimivad mitmesuunalised rattad paremini kui pöörlevad rattad.
Praeguseks on Aleader Tire'i toodetud tugevaid pöörlevaid rattaid laialdaselt kasutatud elektriratastoolide, robotite ja nutikate seadmete valdkonnas.
